아두이노1 [아두이노] 스텝 모터 제어 with Easy driver(A3967) 스텝 모터와 모터 드라이버 스텝 모터(step motor, stepping motor, stepper motor)는 브러시리스 모터(BLDC)로 동작 제어가 스텝 단위로 제어가 되는 모터를 말한다(= 스텝 각이 1.8도인 모터는 펄스, 즉 신호를 1번 주면 1.8도 회전을 한다). 모터 드라이버는 모터의 컨트롤러(아두이노, 라즈베리파이 등)와 모터를 이어주는 모듈을 말한다. 앞서 설명했듯이 스텝 모터는 펄스를 통해 스텝 단위로 제어하는데 모터 드라이버를 통해 컨트롤러가 펄스를 제어할 수 있다. 이번 글에서는 컨트롤러로 아두이노, 모터 드라이버는 Easy driver를 사용해 스텝 모터를 제어해보겠다. 준비물 준비물 역할 1 아두이노 나노 컨트롤러 2 Easy driver(A3967) 모터 드라이버 3 1.. 2022. 4. 29. 이전 1 다음
